Fue alumno de Joaquín Torres García, reconociéndose como “un hijo del pincel de Torres García”, y también vivió en la casa del pintor uruguayo.
Pedro Gava incursionó en técnicas diferentes como óleo, acrílico, acuarela, lápiz, tinta, grabado y murales.
En 1947 fue profesor efectivo de expresión plástica en los liceos de Piriápolis, número 1 de San Carlos y el de Pan de Azúcar.
Se destacó como muralista en pintura al fresco, con grandes murales en la ciudad de Piriápolis, San Carlos y en propiedades privadas.
Arraigado a Piriápolis, retrató sus cerros y caseríos en sus diferentes obras. Falleció el 8 de julio de 2005 en esa ciudad.
La exposición se puede visitar de lunes a sábados de 10 a 21 horas.